Zračni cilinder

SOLH MHY2 pnevmatsko prijemalo s 180° širokim zasukom je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Sprejema odmikalni prenos namesto zobniškega mehanizma, s čimer doseže največji kot odpiranja 180° z -3° preblizu, da se prepreči zrahljanje obdelovanca. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25 mm, popolnoma dvojno delujoče brez enojno delujočih NO/NC različic, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pa dosega ±0,02 mm. Optimizirana konstrukcija z ozkim odmikom povečuje odpornost proti prahu. Na voljo so štiristranski utori za senzorje, montaža skozi luknjo pa ni obvezna. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali serije M9 za pošiljanje povratnih signalov odprto/zaprto PLC-ju. Zaradi vzvodnega prenosa učinkovita vpenjalna sila močno upade s podaljšanim previsom čeljusti; med izbiro je potrebno preverjanje navora, dolžina vpenjalne roke pa je priporočljiva znotraj 35 mm. Idealen za pobiranje in obračanje cevastih in nepravilnih obdelovancev velikega premera pri miniaturnih robotskih končnih efektorjih. MHW2 nihajni prijemal zobnikov je priporočljiv, če je potrebno držanje brez napajanja ali večja težka izvrtina; Za centrirano linearno vpenjanje je prednostno vzporedno prijemalo MHZ2.

Samozaklepno pnevmatsko prijemalo za težke obremenitve SOLH MHT2 je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Struktura mrtve točke preklopne povezave poveča vpenjalno silo za 3-5-krat. Mehansko samozaklepanje se zaskoči, ko je popolnoma zaprto, in obdrži več kot 80 % vpenjalne sile po izgubi zraka, da prepreči padec obdelovanca, kar je idealno za rokovanje z roboti nad glavo in visokovarnostne postaje. Velikosti izvrtin pokrivajo 32/40/50/63 mm, na voljo v standardnem tipu D in posodobljeni lahki različici DZ. Magnetna stikala (M9BW) je mogoče namestiti na štiri strani za prilagodljivo razporeditev senzorjev. Opremljen s čeljustmi iz legiranega jekla visoke trdnosti in povezavami, odpornimi na obrabo, podpira dolgoročno neprekinjeno delovanje brez olja. Nihajni kot je omejen na 23°~28°, zato je treba med izbiro preveriti razdaljo obdelovanca. Pogosto se uporablja za avtomobilske komponente, lite in kovane dele, nakladanje težkih obdelovalnih strojev in varnostne napeljave za opremo za stiskanje. Za razliko od običajnih vzporednih prijemal brez funkcije zaklepanja je MHT2 prednostna rešitev za težka bremena, ki zahtevajo zaščito pred padci.

Pnevmatsko prijemalo SOLH MHW2 z zobato letvijo in zobatom za 180° je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Pogon z zobato letvijo in zobatim zobnikom omogoča simetrično sinhrono nihanje čeljusti, vsaka čeljust se vrti do 90° za skupno odpiranje 180°, s sinhronizacijsko napako ≤0,1°, da se zagotovi uravnoteženo vpenjanje in prepreči zdrs obdelovanca. Velikosti izvrtin se gibljejo od 20 do 50 mm v čisto dvojno delujoči konfiguraciji. Čeljusti stojijo pravokotno na telo pri popolnem odprtju, kar zmanjšuje zaseden prostor in omogoča mehansko izogibanje in obračanje obdelovanca. Ohišje iz trdo anodiziranega kvadratnega aluminija ima štiristranske utore za senzorje za neomejeno namestitev magnetnega stikala. Optimizirano tesnjenje proti prahu podpira dolgotrajno delovanje v prašnih delavnicah. V primerjavi z MHY2, ki ga poganja odmikač, MHW2 zagotavlja večjo nosilnost in boljšo sinhronizacijo; za razliko od preklopa MHT2 nima samozaklepanja pri izklopu, ampak zagotavlja veliko večji kot nihanja. Pogosto se uporablja za obračanje in rokovanje s srednje obremenjenimi obdelovanci (1~20 kg), kartoni, velikimi plastičnimi deli in nakladanje/razkladanje v zaprtih avtomatiziranih postajah.

SOLH MRHQ integrirano rotacijsko prijemalo tipa lopatic je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Združuje rotacijski modul z lopaticami in vzporedni zračni prijemalnik v en sam aktuator, ki nadomešča deljeno kombinacijo rotacijske mize in ločenega prstnega cilindra. Celotna dolžina je skrajšana za približno 20 % in motnje vlečenja cevi med vrtenjem so odpravljene. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25 mm s standardnimi različicami vrtenja 90° in 180°. Vijaki za končni prislon omogočajo fino nastavitev skupnega kota ±10°. Dvojno delujoča vzporedna čeljust dosega ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm. Pet montažnih površin skupaj z locirnimi izboklinami in luknjami za zatiče omogoča hitro centriranje in montažo v več orientacijah. Vgrajeni magnetni obroči podpirajo do štiri reed stikala serije M9 za zaznavanje omejitev vrtenja in odprtega/zaprtega stanja čeljusti za popoln nadzor PLC-ja. S samomazalno strukturo brez olja se pogosto uporablja za prijemanje obdelovancev, obračanje in pretvorbo smeri v elektroniki 3C z zaprtim prostorom in linijah za avtomatizacijo pakiranja za lahke in srednje obremenitve od 0,1 do 5 kg. Med izbiro obremenitve je potrebna najmanj 30-odstotna varnostna rezerva.

Paralelno pnevmatsko prijemalo z linearnim vodilom SOLH HFZ je neposredno zamenljivo s serijo SMC MHZ2. Sprejema sinhronski menjalnik z dvojno batno letvijo in zobatim zobatom, integriran s krogličnim linearnim vodilom za visoko togost in odlično odpornost proti obremenitvi. Na voljo so tri različice proženja: standardni dvojno delujoči HFZ; enostransko delujoča normalno zaprta HFSZ (vzmet drži obdelovanec, ko zrak prekine); enostranski normalno odprt HFTZ (vzmet sprosti obdelovanec ob izgubi zraka). Velikosti izvrtin segajo od 6 do 40 mm s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,01~±0,02 mm. Več možnosti montaže vključuje navoje na dnu, stransko montažo in skoznjo luknjo tipa N. Dvostranski senzorski utori in vgrajeni magnetni obroči podpirajo magnetna stikala serije M9 za odprto/zaprto povratno informacijo. Primerno za zunanje vpenjanje in notranje razširljivo prijemanje. Izbirni dodatki vključujejo pokrove proti prahu, visokotemperaturna tesnila in mast za živila NSF-H1. Učinkovita vpenjalna sila se zmanjša s podaljšanim previsom čeljusti; pri izračunu obremenitve je potreben varnostni faktor ≥1,5. Široko uporabljen na robotskih končnih efektorjih, elektroniki 3C, precizni strojni opremi, postajah za natančno prijemanje za brizganje in avtomatizacijo pakiranja, zlasti za aplikacije, ki zahtevajo varnostno držanje ali sprostitev ob izklopu in delovne pogoje z obremenitvami stranskega odmika.

Ekonomično vzporedno pnevmatsko prijemalo z ročico SOLH HFP uporablja mehanski prenos vzvodne povezave kot stroškovno učinkovito rešitev za lahek prijem. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25/32 mm. Čeljusti se zaprejo, ko se bat iztegne, in odprejo ob umiku; vpenjalna sila je 20%~30% višja od sile odpiranja za zanesljivo držanje obdelovanca. Montažne luknje so na voljo na treh straneh: stranski, spodnji in zadnji. Vgrajeni trajni magneti delujejo z magnetnimi stikali CS1-G za povratno informacijo o stanju odprto/zaprto. Kovinske torne izolacijske plošče zmanjšujejo obrabo in se prilagajajo neprekinjenemu delovanju z visokim ciklom. Postavljen kot ekonomična alternativa prijemalom z linearnim vodenjem, kot sta HFZ in MHZ2, ustreza cenovno občutljivim aplikacijam z lahkimi in srednjimi obremenitvami. Priporočljivo je redno vzdrževanje maziva na vzvodnih sklepih. Pogosto se uporablja za visokofrekvenčno ravnanje s plastičnimi deli 3C, miniaturno žigosano strojno opremo in majhnimi komponentami embalaže. Ni priporočljivo za razmere z dolgotrajnimi velikimi obremenitvami zamika ali zahtevami za izjemno natančno montažo.

SOLH HFY tipa Y vrtljivo nihajno pnevmatsko prijemalo služi kot stroškovno učinkovita zamenljiva alternativa SMC MHC2. Pogon z vrtljivo povezavo z enim batom z ojačitvijo navora ročice. Na voljo sta dve različici: dvojno delujoča HFY in enojno delujoča normalno odprta HFTY. Območje nihanja doseže +30°/-10° s skupnim efektivnim kotom nihanja okoli 40°. Vgrajene nastavljive dušilne lopute omogočajo neodvisno regulacijo hitrosti odpiranja in zapiranja, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pa dosega ±0,02 mm. Velikosti izvrtin pokrivajo 6/10/16/20/25/32 mm. Na voljo so tri montažne površine (spodnja, stranska, zadnja). Vgrajeni magnetni obroči so združljivi z magnetnimi stikali CMSH in DS1-G za povratno informacijo mejnega signala. Idealen je za oprijem zunanjega ovoja okroglih, ukrivljenih in nepravilnih miniaturnih delov v omejenem prostoru za namestitev in pri visokofrekvenčnih pogojih ravnanja z majhno obremenitvijo. Med izbiro upoštevajte, da se vpenjalni moment zmanjšuje s podaljšanim previsom čeljusti; za preverjanje obremenitve je potreben varnostni faktor ≥1,5. V primerjavi z originalnim MHC2 ima HFY nekoliko ožji kot nihanja, vendar podpira tristransko namestitev z vrhunsko stroškovno učinkovitostjo. Originalni MHC2 je priporočljiv, če je potreben širši razpon nihanja ali normalno zaprta držalna funkcija ob izklopu.

SOLH HFR vrtljiva povezava 180° široko odprto pnevmatsko prijemalo poganja batna povezava za vrtenje čeljusti. Vsaka čeljust se zasuka do 90° in tvori ravno črto, ko je popolnoma odprta, da se zagotovi največji odmik in odpravijo mehanske motnje med pobiranjem in nameščanjem. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25/32 mm s popolnoma dvojno delujočo zasnovo. Nadkotni kot -2°~-5° zagotavlja stabilno vpenjanje. Na voljo so tri montažne površine (stranska, spodnja, zadnja); lociranje lukenj za zatiče na podstavku izboljša natančnost sestavljanja, pripona-N montaža skozi luknjo pa ni obvezna. Vsi modeli so opremljeni z vgrajenimi trajnimi magneti in senzorskimi utori, ki so združljivi z magnetnimi stikali CMSH. Optimizirana struktura čeljusti, odporna proti prahu, in kovinski separatorji proti trenju zagotavljajo življenjsko dobo več kot 5 milijonov ciklov za zmerno prašna delovna okolja. Pogosto se uporablja za prijemanje in obračanje obdelovancev z globokimi votlinami, velikih plastičnih ohišij in materialov za škatle. Nihajno prijemalo z zobnikom MHW2 se lahko upošteva pri aplikacijah s srednjo obremenitvijo, če ni potrebna velika izogibalna razdalja. Med izračunom navora je treba rezervirati najmanj 30-odstotno varnostno rezervo; podaljšan previs čeljusti močno zmanjša učinkovit vpenjalni moment.

Ultraminiaturni pnevmatski cilinder SOLH CJ1 je zamenljiv z enakovrednimi modeli SMC, ki so na voljo v velikostih izvrtin φ2,5 in φ4. φ2.5 je samo povratna vzmet z enojnim delovanjem, medtem ko φ4 podpira različice z enojnim in dvojnim delovanjem. Tanek in izjemno lahek (2~3,5 g) nima vgrajene blazine za hitro odzivnost. Zračno odprtino na strani droga je mogoče zasukati za ±90°, da olajšate postavitev cevi. Zunanji navoji na obeh koncih omogočajo direktno aksialno pritrditev brez dodatnih nosilcev. Zagotavlja razpon potiska od 0,64 do 6,3 N pri 0,5 MPa, primeren za mikro obremenitve pod 100 g, da se izognete poškodbam občutljivih drobnih obdelovancev zaradi udarca. NBR tesnila podpirajo delovanje brez olja za čisto okolje. Široko se uporablja pri kratkohodnih visokofrekvenčnih potisnih in vlečnih nalogah, vključno s testiranjem vzdržljivosti gumbov 3C, izmetom čipov, pozicioniranjem mikro komponent, natančnim nastavljanjem instrumentov in miniaturnimi aktuatorji za medicinske naprave. Pri izbiri je priporočljiv varnostni faktor potiska najmanj 50 %.