Zračni cilinder

Drsni cilindri z dvojno gredjo SOLH HLS / HLSL uporabljajo prečna valjčna vodila v stiku z linijo, ki zagotavljajo veliko večjo togost, ponavljajočo se natančnost pozicioniranja in odpornost proti ekscentrični obremenitvi kot modeli krogličnih vodil HLQ. Na voljo sta dve različici: standardni HLS s stransko nameščenim kompaktnim cilindrom za srednje-majhne obremenitve brez velikega odmika; simetrični HLSL s centriranim cilindrom in dvojnimi vzporednimi valji za težke obremenitve, velik ekscentrični navor in zahteve po izjemno natančnosti. Velikosti izvrtin pokrivajo 6–25 mm in gibe 10–150 mm. Dvojne batnice zagotavljajo močno potisno in protitorzijsko zmogljivost, medtem ko vgrajeni plavajoči spoji odpravljajo bočno deformacijsko obremenitev. Podnožje podpira 3-smerne montažne luknje, drsni nosilec ima navoje za več površin in pozicionirne zatiče, magnetni obroč in reže za senzorje pa so standard. Nastavljivi zračni blažilniki, hidravlični blažilniki udarcev in zunanji mehanski nasloni so dodatna oprema. Delovna temperatura se giblje od -20 ℃ do 70 ℃. Pogosto se uporablja v polprevodnikih, medicinski avtomatizaciji, pripravah za obdelovalne stroje in drugih težkih ultranatančnih postajah za prenos in vpenjanje.

Vrtljivi pogon SOLH MSQ z zobato letvijo je popolnoma zamenljiv z enakovrednimi vrtljivimi mizami SMC. Poganja ga simetrična struktura z dvojno batno zobniško letvijo, ustvarja 3-4-krat višji navor in vrhunsko radialno in aksialno nosilnost v primerjavi z valji CRQ z lopaticami. Na voljo sta dva razreda: standardna serija MSQB s toleranco H9 in visokonatančna serija MSQA s prileganjem H8 in natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja ±0,01 mm. Vrtljiva miza je vnaprej strojno obdelana z luknjami za lociranje zatičev in luknjami za navoje za vpenjalo ter sredinsko votlo skoznjo luknjo za napeljavo ožičenja in cevi. Opremljen z dvojnimi vijaki za nastavitev kota za brezstopenjsko nastavljivo območje nihanja 0~190°, fiksne različice nihanja 90°/180° so izbirne. Na voljo sta dve rešitvi blaženja: standardni gumijasti odbijači in pripona-R integrirani hidravlični blažilniki (L nizka kinetična energija / H visoka kinetična energija). Dvojne postavitve cevi vključujejo privzeta vrata na končni strani in sprednja vrata na strani E. Vgrajeni magnetni obroči podpirajo reed stikala M9BW za prenos povratnih signalov položaja na PLC. Velikosti okvirjev segajo od 10 do 200, vnaprej napolnjene z dolgotrajno mastjo za delovanje brez mazanja. Široka uporaba za optični pregled tiskanih vezij, natančno pozicioniranje mikročipov, preklapljanje smeri embalaže, obračanje obdelovancev strojnih orodij in rotacijske spoje na koncu mini manipulatorja za avtomatizacijo indeksiranja, obračanja in pozicioniranja pod več koti.

SOLH MSZ tripoložajni pnevmatski rotacijski cilindri z zobato letvijo so namenski rotacijski aktuatorji, zasnovani za doseganje tritočkovnega zaklepanja pozicioniranja (leva meja / vmesna zaustavitev / desna meja), s čimer rešujejo omejitev običajnih dvopozicijskih rotacijskih cilindrov, ki nimajo pozicioniranja na sredini postaje. Ta serija potrebuje le en 5/3-potni elektromagnetni ventil sredinskega tlaka za polno preklapljanje položaja, s čimer odstrani zapletena pnevmatska vezja z dvojnim ventilom za poenostavitev postavitve sistema in znižanje skupnih stroškov inženiringa. Vmesni zaklepni položaj podpira natančno nastavitev kota ±10°, medtem ko je levo in desno mejo premikanja mogoče ločeno nastaviti znotraj 0~95°, kar zagotavlja prilagodljivo pozicioniranje pod več koti. Razvrščen je v štiri specifikacije: osnovni MSZB, visoko natančni MSZA, gumijasti odbojnik MSZB-R in hidravlični odbojnik MSZA-R. Notranja struktura z dvojno letvijo in dvema batoma učinkovito odpravlja zračnost zobnikov in oddaja enakomeren navor med pogostim menjavanjem položaja. Integrirana rotacijska plošča je opremljena z rezerviranimi luknjami za lociranje zatičev za neposredno namestitev obdelovanca, skupaj z osrednjo votlo skoznjo luknjo za nemoten prehod ožičenja in zračnih cevi. Standardni stranski senzorski utori se prilegajo magnetnim stikalom D-M9B in D-A93 za realnočasovno povratno signalizacijo treh delovnih postaj. MSZA se ponaša z natančnostjo pozicioniranja do ±0,02 mm, medtem ko različice hidravličnega blažilnika odlično absorbirajo veliko trkovno energijo za visokohitrostno vrtenje v težkih razmerah. Ta rotacijski cilinder, ki je sprejel samomazalno zasnovo brez olja za dolgoročno stabilno delovanje, se široko uporablja pri preusmerjanju razvrščanja obdelovancev, indeksiranju z več postajami, elektronskem pregledu položaja in avtomatiziranih postopkih obračanja krmiljenja pakiranja.

Vrtljivi cilinder z dvojno batno letvijo in zobatom SOLH HRQ vključuje mikro velikosti HRQ2/3/7 in srednje do velike HRQ10~HRQ200 z neskončno nastavljivim kotom nihanja 0~190°. Oddaja večji navor in močnejšo upogibno/radialno obremenitev kot rotacijski aktuatorji z lopaticami. Na voljo so tri konfiguracije: osnovni mehanski zaustavitveni blažilnik (poceni za lahke nizke hitrosti), -A integrirani hidravlični blažilnik (natančna zaustavitev pri velikih obremenitvah pri visokih hitrostih) in -A(S) hidravlična različica s končnimi pokrovi iz nerjavečega jekla za vlažna in rahlo korozivna okolja. Vrtljiva miza ima sredinsko votlo skoznjo luknjo za cevi in ​​napeljavo ter stranske reže za senzorje, ki so združljive z univerzalnimi magnetnimi reed stikali. Mikro modeli imajo spodnje luknje za montažo, medtem ko srednje/velike velikosti ponujajo večstranske montažne pipe za prilagodljivo postavitev. Prednapolnjena mast za dolgo življenjsko dobo omogoča delovanje brez mazanja. Izbira zahteva sočasno preverjanje navora, radialne/aksialne obremenitve in upogibnega momenta. Pogosto se uporablja za rotacijsko indeksiranje v avtomatskih postajah za sestavljanje, sortiranje materialov, zapiranje embalaže in obračalne postaje.

Vzporedna zračna prijemala SOLH MHZ2 s standardnim hodom in MHZL2 z dolgim ​​hodom so popolnoma zamenljiva z enakovrednimi modeli SMC. Poganjajo jih simetrični dvojni bati in natančne linearne vodilne tirnice za sinhrono gibanje čeljusti, zagotavljajo izjemno visoko ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm z velikostmi izvrtin 10/16/20/25 mm. Na voljo so trije načini aktiviranja: D dvojno delovanje za največjo vpenjalno silo in neprekinjeno množično proizvodnjo; S normalno odprto delovanje z enojnim delovanjem, ki samodejno sprosti obdelovance pri zračnem rezu, da se prepreči zmečkanje na postajah za vroče žigosanje; C z enosmernim delovanjem, normalno zaprto z vzmetno zadrževalno silo brez dovoda zraka za preprečevanje padca obdelovanca za rokovanje robota nad glavo. Celoten nabor zamenljivih čeljusti (ozke, tanke ploščate, stransko narezane za podaljšane vpenjalne elemente) in več razporeditev odprtin na ohišju (standardna stranska odprtina, končna stranska odprtina, aksialna potisna odprtina) so neobvezne. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9BW za prenos signalov položaja odprto/zaprto v sisteme zaklepanja PLC. MHZ2 ima kratek hod in visoko hitrost cikla do 180 vrtljajev na minuto za majhne miniaturne dele, medtem ko MHZL2 sprejme razširjene vodilne tirnice za širok hod odpiranja za obdelavo kalupov z globokimi votlinami in velikih debelih plošč. Vse čeljusti, priključki in senzorji so navzkrižno združljivi med obema serijama. Široko uporabljen za sortiranje tiskanih vezij in čipov, natančno nalaganje/razkladanje strojne opreme, vpenjanje embalaže in prenos obdelovancev na robotskih končnih efektorjih v 3C, linijah za avtomatizacijo strojne opreme in pakiranja.

Izjemno tanko vzporedno zračno prijemalo z linearnim vodenjem z dvojnim batom SOLH MHF2 je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Njegova ultra ravna telesna višina je le približno ena tretjina MHZ2, kar učinkovito zmanjša upogibni moment na končnih efektorjih robota. Velikosti izvrtin so od 8 do 32 mm. Je popolnoma dvojno delujoč z vgrajenimi dušilnimi ventili za prilagajanje hitrosti. Vsaka izvrtina ponuja tri različice giba: D kratek, D1 srednji in D2 dolg, s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,04~±0,05 mm. Štiristranski senzorski utori omogočajo večsmerno montažo, vključno z navojem na dnu in vgradnjo skozi luknjo; -F fiksni tip z eno čeljustjo ni obvezen. Velike velikosti Φ25/32 uporabljajo krožna kroglična vodila za večjo togost. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9B/M9N/M9P za povratno informacijo o položaju. Idealno za kompaktne prostore z omejeno višino, miniaturne linearne module, majhne robote EOAT, polprevodnike in natančno sestavljanje 3C. Med izbiro je treba omejiti dolžino previsa čeljusti in preveriti upogibni moment z varnostnim faktorjem ≥1,5.

SOLH MHL2 vzporedno pnevmatsko prijemalo z zobato letvijo in zobatim zobatom s širokim hodom je popolnoma zamenljivo z ustreznimi modeli SMC. Prenos z zobato letvijo zagotavlja sinhrono gibanje čeljusti, zagotavlja visoko togost in močno vpenjalno silo, primerno tako za zunanje vpenjanje kot notranje razširljivo prijemanje. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25/32/40 mm s popolnoma dvojno delujočo zasnovo. Vsaka izvrtina ponuja tri različice giba: D kratek, D1 srednji in D2 dolg, s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,1 mm. Integrirana vgrajena tesnila za brisalce prahu omogočajo stabilno delovanje v prašnih in težkih okoljih, kot so strojne delavnice. Štiristranski senzorski utori podpirajo prilagodljivo namestitev v več orientacijah. Velikosti 10~25 uporabljajo standardna vrata M5, medtem ko 32/40 podpirajo izbirne izvozne navoje G / NPT. Učinkovita vpenjalna sila se zmanjša s podaljšanim previsom čeljusti; pri izračunu obremenitve je potreben varnostni faktor ≥1,5. Pogosto se uporablja za ravnanje z listnatim materialom, pladnji in težkimi obdelovanci, nalaganje/razkladanje obdelovalnih strojev in avtomatizacijo pakiranja za prijemanje velikih komponent.

SOLH MHS3 3-čeljusti in MHS4 4-čeljusti wedge-cam samocentrirna votla pnevmatska prijemala so popolnoma zamenljiva z enakovrednimi modeli SMC. Prenos s klinastim odmikačem poganja sinhrono centriranje čeljusti in dosega ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm. Velikosti izvrtin so od 16 do 125 mm. Standardna dvojno delujoča (D) izvedba, z opcijsko enojno delujočo normalno zaprto (C) / normalno odprto (E) različico s povratno vzmetjo. Osrednja votla skoznja luknja omogoča napeljavo zračnih cevi, ejektorskih zatičev in optičnih vlaken, ki podpirajo zunanje vpenjanje in notranje razširljivo prijemanje. Enakomerno razporejene tri čeljusti MHS3 zagotavljajo vrhunsko koaksialnost, idealno za gredi, diske in obročaste obdelovance. Pravokotno razporejene štiri čeljusti MHS4 zagotavljajo stabilno omejitev za kvadratne, pravokotne in nepravilne ravne dele, da se prepreči nagibanje. Vgrajeni trajni magneti so združljivi z magnetnimi stikali serije M9BW. Kompaktno ohišje z nizkim profilom se popolnoma prilega končnim efektorjem robota. Izpeljane različice vključujejo pred prahom zaščiten MHSJ3 in podaljšan votli MHSH3. Široko uporabno za nalaganje/razkladanje obdelovalnih strojev, stiskanje ležajev, rokovanje s krožnimi in kvadratnimi komponentami 3C ter koncentrično sestavljanje cevastih obdelovancev.

SOLH MHC2 vrtljivo kotno nihajno pnevmatsko prijemalo je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Mehanizem nihajne roke poganja čeljusti, da se vrtijo okoli spodnjega tečaja z največjim kotom nihanja ene čeljusti 30°, kar se razlikuje od linearno premikajočih se vzporednih prijemal MHZ2. Velikosti izvrtin pokrivajo 6/10/16/20/25 mm, na voljo v D dvojno delujočih in S enojno delujočih normalno odprtih različicah (brez NC normalno zaprte različice). Vgrajeni enosmerni dušilni ventili omogočajo direktno nastavitev hitrosti. Vnaprej nameščeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9BW za prenos signalov stanja čeljusti v sisteme PLC. Kompaktno ohišje z nizkim profilom je idealno za vpenjanje zunanjega ovoja v opremi z omejenim prostorom v globino. Zaradi principa vzvoda učinkoviti vpenjalni moment močno pade pri podaljšanih vpenjalih; preverjanje obremenitve na podlagi dolžine previsa čeljusti je med izbiro obvezno. Veliko se uporablja za zunanje vpenjanje plastičnih ohišij 3C, pokrovčkov za steklenice in cevastih majhnih delov, stransko podajanje in pobiranje in namestitev za miniaturne končne efektorje robotov. Vzporedna prijemala MHZ2 so priporočljiva za aplikacije, ki zahtevajo centrirano visoko natančno prijemanje, dolge obremenitve vpenjanja ali funkcijo zadrževanja ob izklopu.