Serija pnevmatskih komponent

Vzporedna zračna prijemala SOLH MHZ2 s standardnim hodom in MHZL2 z dolgim ​​hodom so popolnoma zamenljiva z enakovrednimi modeli SMC. Poganjajo jih simetrični dvojni bati in natančne linearne vodilne tirnice za sinhrono gibanje čeljusti, zagotavljajo izjemno visoko ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm z velikostmi izvrtin 10/16/20/25 mm. Na voljo so trije načini aktiviranja: D dvojno delovanje za največjo vpenjalno silo in neprekinjeno množično proizvodnjo; S normalno odprto delovanje z enojnim delovanjem, ki samodejno sprosti obdelovance pri zračnem rezu, da se prepreči zmečkanje na postajah za vroče žigosanje; C z enosmernim delovanjem, normalno zaprto z vzmetno zadrževalno silo brez dovoda zraka za preprečevanje padca obdelovanca za rokovanje robota nad glavo. Celoten nabor zamenljivih čeljusti (ozke, tanke ploščate, stransko narezane za podaljšane vpenjalne elemente) in več razporeditev odprtin na ohišju (standardna stranska odprtina, končna stranska odprtina, aksialna potisna odprtina) so neobvezne. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9BW za prenos signalov položaja odprto/zaprto v sisteme zaklepanja PLC. MHZ2 ima kratek hod in visoko hitrost cikla do 180 vrtljajev na minuto za majhne miniaturne dele, medtem ko MHZL2 sprejme razširjene vodilne tirnice za širok hod odpiranja za obdelavo kalupov z globokimi votlinami in velikih debelih plošč. Vse čeljusti, priključki in senzorji so navzkrižno združljivi med obema serijama. Široko uporabljen za sortiranje tiskanih vezij in čipov, natančno nalaganje/razkladanje strojne opreme, vpenjanje embalaže in prenos obdelovancev na robotskih končnih efektorjih v 3C, linijah za avtomatizacijo strojne opreme in pakiranja.

Izjemno tanko vzporedno zračno prijemalo z linearnim vodenjem z dvojnim batom SOLH MHF2 je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Njegova ultra ravna telesna višina je le približno ena tretjina MHZ2, kar učinkovito zmanjša upogibni moment na končnih efektorjih robota. Velikosti izvrtin so od 8 do 32 mm. Je popolnoma dvojno delujoč z vgrajenimi dušilnimi ventili za prilagajanje hitrosti. Vsaka izvrtina ponuja tri različice giba: D kratek, D1 srednji in D2 dolg, s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,04~±0,05 mm. Štiristranski senzorski utori omogočajo večsmerno montažo, vključno z navojem na dnu in vgradnjo skozi luknjo; -F fiksni tip z eno čeljustjo ni obvezen. Velike velikosti Φ25/32 uporabljajo krožna kroglična vodila za večjo togost. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9B/M9N/M9P za povratno informacijo o položaju. Idealno za kompaktne prostore z omejeno višino, miniaturne linearne module, majhne robote EOAT, polprevodnike in natančno sestavljanje 3C. Med izbiro je treba omejiti dolžino previsa čeljusti in preveriti upogibni moment z varnostnim faktorjem ≥1,5.

SOLH MHL2 vzporedno pnevmatsko prijemalo z zobato letvijo in zobatim zobatom s širokim hodom je popolnoma zamenljivo z ustreznimi modeli SMC. Prenos z zobato letvijo zagotavlja sinhrono gibanje čeljusti, zagotavlja visoko togost in močno vpenjalno silo, primerno tako za zunanje vpenjanje kot notranje razširljivo prijemanje. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25/32/40 mm s popolnoma dvojno delujočo zasnovo. Vsaka izvrtina ponuja tri različice giba: D kratek, D1 srednji in D2 dolg, s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,1 mm. Integrirana vgrajena tesnila za brisalce prahu omogočajo stabilno delovanje v prašnih in težkih okoljih, kot so strojne delavnice. Štiristranski senzorski utori podpirajo prilagodljivo namestitev v več orientacijah. Velikosti 10~25 uporabljajo standardna vrata M5, medtem ko 32/40 podpirajo izbirne izvozne navoje G / NPT. Učinkovita vpenjalna sila se zmanjša s podaljšanim previsom čeljusti; pri izračunu obremenitve je potreben varnostni faktor ≥1,5. Pogosto se uporablja za ravnanje z listnatim materialom, pladnji in težkimi obdelovanci, nalaganje/razkladanje obdelovalnih strojev in avtomatizacijo pakiranja za prijemanje velikih komponent.

SOLH MHS3 3-čeljusti in MHS4 4-čeljusti wedge-cam samocentrirna votla pnevmatska prijemala so popolnoma zamenljiva z enakovrednimi modeli SMC. Prenos s klinastim odmikačem poganja sinhrono centriranje čeljusti in dosega ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm. Velikosti izvrtin so od 16 do 125 mm. Standardna dvojno delujoča (D) izvedba, z opcijsko enojno delujočo normalno zaprto (C) / normalno odprto (E) različico s povratno vzmetjo. Osrednja votla skoznja luknja omogoča napeljavo zračnih cevi, ejektorskih zatičev in optičnih vlaken, ki podpirajo zunanje vpenjanje in notranje razširljivo prijemanje. Enakomerno razporejene tri čeljusti MHS3 zagotavljajo vrhunsko koaksialnost, idealno za gredi, diske in obročaste obdelovance. Pravokotno razporejene štiri čeljusti MHS4 zagotavljajo stabilno omejitev za kvadratne, pravokotne in nepravilne ravne dele, da se prepreči nagibanje. Vgrajeni trajni magneti so združljivi z magnetnimi stikali serije M9BW. Kompaktno ohišje z nizkim profilom se popolnoma prilega končnim efektorjem robota. Izpeljane različice vključujejo pred prahom zaščiten MHSJ3 in podaljšan votli MHSH3. Široko uporabno za nalaganje/razkladanje obdelovalnih strojev, stiskanje ležajev, rokovanje s krožnimi in kvadratnimi komponentami 3C ter koncentrično sestavljanje cevastih obdelovancev.

SOLH MHC2 vrtljivo kotno nihajno pnevmatsko prijemalo je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Mehanizem nihajne roke poganja čeljusti, da se vrtijo okoli spodnjega tečaja z največjim kotom nihanja ene čeljusti 30°, kar se razlikuje od linearno premikajočih se vzporednih prijemal MHZ2. Velikosti izvrtin pokrivajo 6/10/16/20/25 mm, na voljo v D dvojno delujočih in S enojno delujočih normalno odprtih različicah (brez NC normalno zaprte različice). Vgrajeni enosmerni dušilni ventili omogočajo direktno nastavitev hitrosti. Vnaprej nameščeni magnetni obroči delujejo z reed stikali M9BW za prenos signalov stanja čeljusti v sisteme PLC. Kompaktno ohišje z nizkim profilom je idealno za vpenjanje zunanjega ovoja v opremi z omejenim prostorom v globino. Zaradi principa vzvoda učinkoviti vpenjalni moment močno pade pri podaljšanih vpenjalih; preverjanje obremenitve na podlagi dolžine previsa čeljusti je med izbiro obvezno. Veliko se uporablja za zunanje vpenjanje plastičnih ohišij 3C, pokrovčkov za steklenice in cevastih majhnih delov, stransko podajanje in pobiranje in namestitev za miniaturne končne efektorje robotov. Vzporedna prijemala MHZ2 so priporočljiva za aplikacije, ki zahtevajo centrirano visoko natančno prijemanje, dolge obremenitve vpenjanja ali funkcijo zadrževanja ob izklopu.

SOLH MHY2 pnevmatsko prijemalo s 180° širokim zasukom je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Sprejema odmikalni prenos namesto zobniškega mehanizma, s čimer doseže največji kot odpiranja 180° z -3° preblizu, da se prepreči zrahljanje obdelovanca. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25 mm, popolnoma dvojno delujoče brez enojno delujočih NO/NC različic, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pa dosega ±0,02 mm. Optimizirana konstrukcija z ozkim odmikom povečuje odpornost proti prahu. Na voljo so štiristranski utori za senzorje, montaža skozi luknjo pa ni obvezna. Vgrajeni magnetni obroči delujejo z reed stikali serije M9 za pošiljanje povratnih signalov odprto/zaprto PLC-ju. Zaradi vzvodnega prenosa učinkovita vpenjalna sila močno upade s podaljšanim previsom čeljusti; med izbiro je potrebno preverjanje navora, dolžina vpenjalne roke pa je priporočljiva znotraj 35 mm. Idealen za pobiranje in obračanje cevastih in nepravilnih obdelovancev velikega premera pri miniaturnih robotskih končnih efektorjih. MHW2 nihajni prijemal zobnikov je priporočljiv, če je potrebno držanje brez napajanja ali večja težka izvrtina; Za centrirano linearno vpenjanje je prednostno vzporedno prijemalo MHZ2.

Samozaklepno pnevmatsko prijemalo za težke obremenitve SOLH MHT2 je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Struktura mrtve točke preklopne povezave poveča vpenjalno silo za 3-5-krat. Mehansko samozaklepanje se zaskoči, ko je popolnoma zaprto, in obdrži več kot 80 % vpenjalne sile po izgubi zraka, da prepreči padec obdelovanca, kar je idealno za rokovanje z roboti nad glavo in visokovarnostne postaje. Velikosti izvrtin pokrivajo 32/40/50/63 mm, na voljo v standardnem tipu D in posodobljeni lahki različici DZ. Magnetna stikala (M9BW) je mogoče namestiti na štiri strani za prilagodljivo razporeditev senzorjev. Opremljen s čeljustmi iz legiranega jekla visoke trdnosti in povezavami, odpornimi na obrabo, podpira dolgoročno neprekinjeno delovanje brez olja. Nihajni kot je omejen na 23°~28°, zato je treba med izbiro preveriti razdaljo obdelovanca. Pogosto se uporablja za avtomobilske komponente, lite in kovane dele, nakladanje težkih obdelovalnih strojev in varnostne napeljave za opremo za stiskanje. Za razliko od običajnih vzporednih prijemal brez funkcije zaklepanja je MHT2 prednostna rešitev za težka bremena, ki zahtevajo zaščito pred padci.

Pnevmatsko prijemalo SOLH MHW2 z zobato letvijo in zobatom za 180° je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Pogon z zobato letvijo in zobatim zobnikom omogoča simetrično sinhrono nihanje čeljusti, vsaka čeljust se vrti do 90° za skupno odpiranje 180°, s sinhronizacijsko napako ≤0,1°, da se zagotovi uravnoteženo vpenjanje in prepreči zdrs obdelovanca. Velikosti izvrtin se gibljejo od 20 do 50 mm v čisto dvojno delujoči konfiguraciji. Čeljusti stojijo pravokotno na telo pri popolnem odprtju, kar zmanjšuje zaseden prostor in omogoča mehansko izogibanje in obračanje obdelovanca. Ohišje iz trdo anodiziranega kvadratnega aluminija ima štiristranske utore za senzorje za neomejeno namestitev magnetnega stikala. Optimizirano tesnjenje proti prahu podpira dolgotrajno delovanje v prašnih delavnicah. V primerjavi z MHY2, ki ga poganja odmikač, MHW2 zagotavlja večjo nosilnost in boljšo sinhronizacijo; za razliko od preklopa MHT2 nima samozaklepanja pri izklopu, ampak zagotavlja veliko večji kot nihanja. Pogosto se uporablja za obračanje in rokovanje s srednje obremenjenimi obdelovanci (1~20 kg), kartoni, velikimi plastičnimi deli in nakladanje/razkladanje v zaprtih avtomatiziranih postajah.

SOLH MRHQ integrirano rotacijsko prijemalo tipa lopatic je popolnoma zamenljivo z enakovrednimi modeli SMC. Združuje rotacijski modul z lopaticami in vzporedni zračni prijemalnik v en sam aktuator, ki nadomešča deljeno kombinacijo rotacijske mize in ločenega prstnega cilindra. Celotna dolžina je skrajšana za približno 20 % in motnje vlečenja cevi med vrtenjem so odpravljene. Velikosti izvrtin pokrivajo 10/16/20/25 mm s standardnimi različicami vrtenja 90° in 180°. Vijaki za končni prislon omogočajo fino nastavitev skupnega kota ±10°. Dvojno delujoča vzporedna čeljust dosega ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,01 mm. Pet montažnih površin skupaj z locirnimi izboklinami in luknjami za zatiče omogoča hitro centriranje in montažo v več orientacijah. Vgrajeni magnetni obroči podpirajo do štiri reed stikala serije M9 za zaznavanje omejitev vrtenja in odprtega/zaprtega stanja čeljusti za popoln nadzor PLC-ja. S samomazalno strukturo brez olja se pogosto uporablja za prijemanje obdelovancev, obračanje in pretvorbo smeri v elektroniki 3C z zaprtim prostorom in linijah za avtomatizacijo pakiranja za lahke in srednje obremenitve od 0,1 do 5 kg. Med izbiro obremenitve je potrebna najmanj 30-odstotna varnostna rezerva.