Znamka: SOLH by Richge Technology | Popolna mehanika in vmesnik zamenljivi z originalno serijo SMC ZL1
 |
Serija SOLIH ZL1 uporablja strukturo vakuumskega ejektorja z večstopenjskim difuzorjem Venturijeve cevi, ki varčuje z energijo, ki je popolnoma zamenljiva z izvirno dimenzijo in razporeditvijo vrat SMC ZL1. Pod enakimi pogoji porabe zraka zagotavlja večji sesalni pretok in nižje izgube energije. Široko uporabljen za hitre robotske manipulatorje za pobiranje in nameščanje ter močne adsorpcijske aplikacije za porozne obdelovance, ki dihajo.
Dve osnovni konfiguraciji za izbiro:
• Vrsta brez ventila (brez ventila): Samo čisto ejektorsko telo, krmiljeno z zunanjimi elektromagnetnimi ventili. Poceni in zelo prilagodljivi za sistemsko integracijo po meri.
• Vrsta z ventilom: Integriran dovodni ventil, izpustni ventil in modul za zaznavanje vakuumskega tlaka. Dodatne zunanje komponente ventila niso potrebne, poenostavljene cevi in hitrejši odziv. Prednostna glavna rešitev za robotsko orodje na koncu roke (EOAT).
Specifikacija modela 12A: največji sesalni pretok 100 l/min (ANR), delovni tlak dovodnega zraka 0,4 ~ 0,6 MPa čist stisnjen zrak. Napajalni priključek in vakuumski priključek sta opremljena z nastavki z enim dotikom: Φ6 metrični ali Φ1/2‑palčni imperialni po izbiri.
2.1 Osnovno kodiranje brez ventilov
ZL1‑12A
• ZL1: Koda serije večstopenjskega vakuumskega ejektorja
• 12A: Koda velikosti, največji sesalni pretok 100 L/min (ANR)
Celoten primer:ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
|
Segment kode |
Ustrezni modul in definicija |
|
ZL1‑12A |
Serija + koda velikosti (100 L/min) glavno telo vakuumskega ejektorja |
|
K1 |
Kombinacija dovodnega ventila N.C. + sprostitvenega ventila N.C., sklop dovodnega/izpustnega ventila |
|
5 |
Nazivna napetost tuljave DC24V |
|
M |
Žična vtičnica v obliki črke M, dolžina kabla 0,3 m |
|
Z |
Z indikatorsko lučko in vezjem za zaščito pred prenapetostjo |
|
D |
Vgrajena enota za zaznavanje vakuumskega tlačnega stikala |
|
A |
Specifikacija dvokanalnega izhoda NPN z odprtim zbiralnikom |
|
M(L) |
Kabel tlačnega stikala: 0,3 m / 2 m z vtičem, izberite samo enega |
3.1 Napajalna (P)/vakuumska (V) vrata Velikost vgradnje z enim dotikom
|
Mark |
Napajalna (P) vrata |
Možnosti tlačne enote |
|
Brez oznake / N |
Φ6 Metrična namestitev z enim dotikom |
kPa |
|
Inch različica |
Φ1/2" Imperial pritrditev na en dotik |
inHg, psi |
3.2 Metoda izpušnih plinov
|
Mark |
Opis izpuha |
|
Brez oznake |
Dušilec izpušnih plinov (standardno, z nizko stopnjo hrupa) |
|
PR |
Izpušna odprtina 1/4", zunanje cevi za centraliziran izpušni plin |
|
PG1/2 |
Izpušna odprtina G1/2, centralizirani izpušni plin z velikim pretokom |
|
PN1/2‑14NPT |
Izpušna odprtina NPT 1/2‑14 za severnoameriško opremo |
3.3 Nazivna napetost
|
Koda |
Specifikacija napetosti |
|
5 |
DC24V (industrijski mainstream) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (izbirno) |
|
VDC |
DC5V (samo po meri) |
3.4 Kombinacije dovodnega in izpustnega ventila (za modele z ventilom)
|
Koda |
Kombinacija ventilov |
Opis funkcije |
|
K1 |
Dovodni ventil N.C. + Izpustni ventil N.C. |
Oskrba z energijo za ustvarjanje vakuuma; aktiviranje sproščanja za hitro prekinitev vakuuma. Standardna mainstream izbira. |
|
K2 |
Dovodni ventil N.C. (brez sprostitvenega ventila) |
Samo nadzor dobave; vakuum sproščen naravno, stroškovno optimizirana rešitev. |
|
B1 |
Dovodni ventil N.O. + Izpustni ventil N.C. |
Normalno odprt dovodni ventil, neprekinjen dovod zraka ob izklopu, za posebne delovne pogoje z zadrževanjem vakuuma. |
|
B2 |
Dovodni ventil N.O. (brez sprostitvenega ventila) |
Osnovna konfiguracija normalno odprtega napajanja. |
3.5 Funkcija ročne preglasitve
|
Mark |
Način delovanja z ročno preglasitvijo |
|
Brez oznake |
Potisni gumb brez zaskoka: pritisnite za vklop, sprostite za ponastavitev. |
|
D |
Tip zaklepanja s pritiskom in obračanjem (deluje se z izvijačem), zaklepanje za neprekinjen dovod zraka med zagonom in odpravljanjem napak. |
3.6 Indikatorska lučka in vezje za zaščito pred prenapetostjo
|
Mark |
Opis konfiguracije |
|
Brez oznake |
Brez indikatorske lučke in brez zaščitnega vezja pred prenapetostjo. |
|
S |
Vgrajeno vezje za dušenje prenapetosti za podaljšanje življenjske dobe tuljave. |
|
Z |
Indikatorska lučka in zaščitno vezje pred prenapetostjo za vizualizacijo stanja vklopa. |
|
U |
Indikatorska lučka brez polarnosti in zaščitno vezje pred prenapetostjo, dovoljeno poljubno ožičenje. |
3.7 Način električnega vhoda/izhoda žice
|
Koda |
Opredelitev kabelske vtičnice |
|
G |
Vhod za kabel z ušesom, dolžina kabla: 0,3 m |
|
H |
Vtičnica v obliki črke L, dolžina kabla: 0,6 m |
|
LN |
Vtič v obliki črke L, kabel ni priložen (stranka sama pripravi kabelski snop) |
|
M |
Vtičnica v obliki črke M, dolžina kabla: 0,3 m |
|
MN |
Vtič v obliki črke M, kabel ni priložen (stranka sama pripravi kabelski snop) |
3.8 Enota za vakuumski tlak (velja samo za enote, opremljene z zaznavanjem vakuuma)
|
Mark |
Nastavitev enote |
|
Brez oznake |
Možnost preklopa med več enotami: izbira kPa/inHg/psi |
|
M |
Fiksna enota, samo kPa |
|
S |
Preklop na več enot, tovarniško nastavljen na psi |
|
P |
Preklop na več enot, tovarniško nastavljen na psi |
3.9 Modul za zaznavanje vakuumskega tlaka
|
Mark |
Funkcija zaznavanja in uporaba |
|
Brez oznake |
Brez detekcijske enote; čisto ejektorsko telo, zunanji senzor priključite ločeno. |
|
GN |
Priključek za zaznavanje vakuuma (Rc1/8), priključite zunanji digitalni manometer ali modul za zajemanje PLC. |
|
G |
Vgrajen analogni manometer za lokalno vizualno odčitavanje nivoja vakuuma na kraju samem. |
|
D |
Vgrajeno vakuumsko tlačno stikalo, izhodno stikalo/analogni signal za alarm manjkajočega dela in povratne informacije o obdelovancu na mestu. |
3.10 Specifikacija izhoda (za vakuumsko tlačno stikalo tipa D)
|
Koda |
Opis izhodnega načina |
|
N |
1-kanalni izhod NPN z odprtim zbiralnikom, standard za vhodni kanal PLC NPN |
|
P |
PNP 1-kanalni izhod z odprtim zbiralnikom |
|
A |
NPN dvokanalni neodvisni izhod z odprtim zbiralnikom |
|
W |
Dvokanalni neodvisni izhod z odprtim kolektorjem PNP |
|
C |
NPN 1-kanalno stikalo + analogni napetostni izhod |
|
D |
NPN 1-kanalno stikalo + analogni tokovni izhod |
|
E |
PNP 1-kanalno stikalo + analogni napetostni izhod |
|
F |
PNP 1-kanalno stikalo + analogni tokovni izhod |
3.11 Specifikacija kabla tlačnega stikala (za D-tip)
|
Koda |
Opredelitev kabla |
|
L |
Vnaprej sestavljen vtični kabel, skupna dolžina: 2 m |
|
M |
Vnaprej sestavljen vtični kabel, skupna dolžina: 0,3 m |
|
Parameter Item |
Standardna specifikacija |
|
Načelo delovanja |
Venturijev vakuumski ejektor z večstopenjskim difuzorjem, visoko učinkovita struktura za varčevanje z energijo |
|
Največji sesalni pretok (velikost 12 A) |
100 l/min (ANR) |
|
Standardni tlak dovodnega zraka |
0,4 ~ 0,6 MPa |
|
Dovodna/vakuumska vrata |
Namestitev z enim dotikom: Φ6 metrični / Φ1/2" imperialni izbirno |
|
Možnosti izpušnih plinov |
Standardni dušilec izpuha; Zunanji centralizirani izpušni sistem PR/PG/PN je neobvezen |
|
Nazivna napetost tuljave |
DC24V / DC12V / DC6V; DC5V na voljo na zahtevo po meri |
|
Možnosti električnega vhoda |
G vtičnica / čep v obliki H‑L / čep v obliki M‑M; Različica LN / MN brez kabla za ožičenje strank |
|
Enota za zaznavanje vakuuma |
Ni zaznave / vrata za zaznavanje GN (Rc1/8) / G lokalni manometer / D vgrajeno vakuumsko tlačno stikalo |
|
Izhodni signal |
NPN/PNP enokanalni dvokanalni preklopni izhod; analogni napetostni/tokovni izhod neobvezen |
|
Indikator in prenapetostna zaščita |
Brez zaščite / S prenapetostna zaščita / Z indikator + zaščita / U indikator brez polarnosti + zaščita |
|
Primerjalni predmet |
Tip brez ventila ZL1‑12A |
Z ventilom tipa ZL1‑12A‑K1… |
|
Integrirani ventili |
Ni vgrajenih ventilov, potreben je zunanji 3-potni elektromagnetni ventil |
Integriran dovodni ventil + sprostitveni ventil (serija K1/K2/B1/B2) |
|
Metoda vakuumske prekinitve |
Nadzira zunanji ventil ali naravni izpust |
Takojšnja prekinitev vakuuma z vgrajenim sprostitvenim ventilom za hitro odlaganje obdelovanca |
|
Hitrost odziva |
Odvisno od zunanjega ventila in postavitve cevovoda |
Hitrejši integrirani odziv za uporabo robota z visoko hitrostjo cikla |
|
Kompleksnost cevi |
Zahteva ločene ventile, priključke in dodatke za filtre |
Visoko integrirano, minimalno delo na cevovodih na kraju samem |
|
Stroški in prilagodljivost |
Najnižji stroški, največja prilagodljivost zasnove sistema |
Višja stopnja integracije, prednostna za končni efektor robota EOAT |
|
Zaznavanje tlaka |
Potrebno je zunanje vakuumsko tlačno stikalo |
Izbirni vgrajen G manometer / D vakuumsko tlačno stikalo |
Rešitev 1: Stroškovno optimizirano vezje brez ventilov
AFC2000 neoljna obdelava vira zraka z dvema enotama → 3V110 3-smerni elektromagnetni ventil → ZL1‑12A vakuumski ejektor brez ventila → vakuumski prisesek ZPT
Rešitev 2: Visokohitrostno robotsko vezje za izbiro in namestitev z ventilom
Regulator tlaka AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (integriran dovodni ventil, izpustni ventil in vakuumsko tlačno stikalo) → prisesek na končnem delu robota, podprta funkcija samodejnega alarma manjkajočega obdelovanca.
Rešitev 3: Večstransko centralizirano vezje za dovod zraka
Dve enoti brez olja AFC z velikim pretokom → sklop razdelilnika več ZL1 z ejektorjem → sinhrono pobiranje materiala z več sesalnimi skodelicami.
• Velikost vrat: Za standardne cevi PU6 / Φ6 izberite metrični priključek brez oznake. Za cev z imperialnim premerom Φ1/2" določite imperialni priključek skupaj z enoto za tlak inHg / psi.
• Izpuh: Za nizko hrupno okolje v delavnici ohranite standardni izpušni dušilec zvoka. Za izčrpavanje v določeno varno območje uporabite centraliziran izpušni kanal PR/PG/PN.
• Napetost: DC24V (koda 5) za opremo za domačo avtomatizacijo; DC12V / DC6V za evropski izvoz ali projekte nizkonapetostnih naprav.
• Kombinacija ventilov: K1 (N.C. dobava + N.C. sprostitev) za standardno visokohitrostno dviganje in namestitev; K2 za znižanje stroškov; B1/B2 za posebne delovne pogoje v normalno odprtem vakuumu.
• Zahteva za odkrivanje: Izberite D vakuumsko tlačno stikalo (NPN/PNP se ujema z vrsto vhoda PLC) za alarm manjkajočega dela PLC; G lokalni manometer za vizualni pregled na kraju samem; Vrata za zaznavanje GN za zunanje pridobivanje podatkov tretjih oseb.
• Indikator in prenapetostna zaščita: Izberite različico Z / U za diagnostično indikacijo omarice; S zaščita pred prenapetostjo za vlažno in težko delovno okolje.
• Ročna preglasitev: Izberite ročno preglasitev zaklepanja s pritiskom in obračanjem D za pogoste scenarije zagona in odpravljanja napak, podpirajte zaklenjen neprekinjen dovod zraka.
• 3C elektronika PCB in visokohitrostno upravljanje z vzemi in postavi
• Prenos listnega materiala elektrode litij-ionske baterije
• Močna adsorpcija kartona in poroznega materiala
• Težko robotsko pobiranje stekla in pločevine
• Odstranjevanje in razkalupljanje delov robota za brizganje
• Aplikacija za prijemanje embalaže za predelavo hrane
• Visokohitrostni robotski transportni sistemi za logistično sortiranje
• NE uporabljajte enot FRL z oljno meglo (serija AC / BC s tremi enotami) za vakuumski ejektorski dovod zraka. Mazalno olje bo zamašilo šobe večstopenjskega difuzorja, zato mora biti uporabljena enota za obdelavo zraka z dvema enotama AFC brez olja.
• Obvezno namestite linijski vakuumski filter ZFC na zgornji strani. Majhne večstopenjske šobe so občutljive na prah; sesalni tok se bo močno poslabšal, ko bo zamašen zaradi kontaminacije z delci.
• Dolžina cevi med ejektorjem in priseskom naj bo čim krajša, da zagotovite hitro ustvarjanje vakuuma in stabilno sesalno zmogljivost.
• Optimalno območje tlaka dovodnega zraka 0,4 ~ 0,6 MPa. Nezadosten tlak povzroči šibko sesanje; previsok tlak poveča porabo stisnjenega zraka.
• Za modele z ventilom izberite različice Z/S/U z vgrajenim vezjem za zaščito pred prenapetostjo, da podaljšate življenjsko dobo elektromagnetne tuljave v krmilnih omaricah.
• Pri centraliziranih izpušnih konfiguracijah PR/PG/PN ohranite neovirane izpušne cevi, protitlak bo resno poslabšal zmogljivost ustvarjanja vakuuma.
Naslov
Št.1083 Zhongshan East Road, okrožje Yinzhou, mesto Ningbo, provinca Zhejiang, Kitajska
Tel
E-naslov
